據了解，首起火警發生在國道3號南下140至141公里處，拖板車行駛途中，底盤車輪不明原因起火，火勢迅速往上延燒至車上裝載的兩輛國軍裝甲車。柯姓駕駛第一時間察覺異狀，立即將車輛停靠路肩並通報求援。苗栗縣消防局獲報後，派遣通霄、苑裡分隊共3車6人前往灌救，消防人員佈署水線並使用泡沫降溫覆蓋，防止火勢擴大，歷經約2小時搶救，於下午2時21分將火勢撲滅，現場未傳出人員傷亡。
不過，事故排除後，該拖板車更換車頭持續北上行駛，未料下午4時許行經國道3號北上33.2公里、新北中和路段時，車上其中一輛裝甲車竟突然冒煙起火，火勢由裝甲車本體竄出，形成第二起火警。消防單位再次趕赴現場灌救，迅速控制火勢，所幸同樣未造成人員傷亡。
初步了解，該批裝甲車疑為例行移防或檢修轉運途中，經歷兩次火警後，外觀已出現燻黑及局部燒灼痕跡，至於內部電子設備是否受損，仍待軍方進一步檢測鑑定。至於拖板車底盤起火及裝甲車二度起火的確切原因，消防單位表示，仍待後續調查釐清。
